iOS10
2016年9月14日凌晨，苹果官方陆续开始向用户推送iOS10正式版。2016年10月25日，苹果发布iOS10.1正式版。
2016年12月13日，苹果发布iOS10.2正式版。
2017年3月28日，苹果发布iOS10.3正式版。
主要特点
iOS10
1、新的屏幕通知查看方式：苹果为iOS10带来了全新的通知查看功能，即抬起iPhone的屏幕，用户就能看到目前的通知和更新情况。[1]2、苹果将Siri开放给第三方开发者:现在用户可以让Siri实现更多的功能，例如让Siri向自己的联系人发送微信信息等。目前Siri可以直接支持的应用有微信、WhatsApp及USkype等。[2]
3、Siri将会更加智能：Siri将拥有更多对语境的意识。基于用户的地点、日历、联系人、联系地址等，Siri会做出智能建议。Siri将越来越成为一个人工智能机器人，具备深度学习功能。[3]
iMesseage
4、照片应用更新：基于深度学习技术，iOS10对照片应用有比较大的更新。iOS10对照片的搜索能力进一步增强，可以识别到新的人物和景色。能够将相关的照片组织在一起并整合成一个视频，比如某次旅行的照片、某个周末的照片，并且能够进行自动编辑。iOS10照片还新增了一个“回忆”标签。5、地图：有点类似Siri和照片的更新，地图也增加了很多预测功能，例如苹果地图能够将提供附近的餐厅建议。苹果地图的界面也得到了重新设计，更加的简洁，并增加了交通实时信息、空气质量（右下角）。新的苹果地图还将整合在苹果CarPlay及嘀嘀打车中，将为用户提供turn-by-turn导航功能。和Siri一样，地图也将开放给开发者。
6、苹果音乐：苹果音乐的界面得到了更新，界面会更加简洁、支持多任务，增加最近播放列表。苹果音乐现在已经有1500万付费用户。
7、苹果新闻：苹果新闻在iOS10中得到了较大的更新，应用界面被重新设计，增加了订阅功能，更新了通知功能，目前已经有2000家出版商和AppleNews合作。
8、HomeKit：iOS10新增智能家庭应用，支持一键场景模式，HomeKit可以与Siri相连接。
9、苹果电话：更新了电话功能，增加来电时识别骚扰电话。
10、iMessage：在iMessage方面，用户可以直接在文本框内发送视频、链接，分享实时照片。另外，苹果还增添了表情预测功能，打出的文字若和表情相符，将会直接推荐相关表情。
11、可移除预装系统应用，如日历、指南针、FaceTime、查找我的朋友、iBooks、iCloudDrive、iTunesStore、邮件、地图、Music、News、备忘录、提醒事项、股市、视频、语音备忘录、Watchapp手表应用、天气等。
12、滑动解锁模取消，改为按Home键直接解锁，iMessage添加了丰富的表情包功能，而且表情包支持手画版，在区域内用手指写出你想要的东西就可以用动画形式发送给对方。
iOS10
13、iOS10优化了通知栏，向右滑动可以进行以下操作：查看消息、标记已读、清除；可以移除ibook、备忘录、日历、iTunesStore等系统应用，虽然不是彻底删除，但也会省去不少麻烦。[4]14、iOS10用户可以下载第三方安全软件拦截欺诈电话。此次iOS10提供开发接口，表明在技术革新的同时，手机安全也成为苹果着重考虑的因素。而随着中国整体购买力的提升，中国已经成为iPhone的消费大国，从此次中国成为iPhone7的首发地区也反映出苹果对于中国市场的重视。
Siri
15、拿起iPhone自动亮屏。锁屏打开相机也更快捷了。只要向左滑动就行，不再需要像以前一样从右下角往上滑动。此外，锁屏向右滑动可直接进入「插件中心」。[5]设备清单
兼容设备
iPhone7Plus、iPhone7、iPhone6 Plus、iPhone6s、iPhoneSE、iPhone6Plus、iPhone6、iPhone5s、iPhone5c、iPhone5iPodtouc 6；[6]
iPad4、iPadAir、iPadAi 2、iPadmini2、iPadmini3、iPadmini4、iPadPro。
不在上述列表的设备，系统版本最高只能停留在iOS9，比如iPad2，iPad3，iPadmini，iPhone4S，iPodtouch5。
iOS10-内置App
没有得到iOS10支持的设备，意味着不会有更多的系统更新以及安全漏洞的补丁，应用程序开发者也将逐渐淘汰对设备的支持，设备可以继续工作，但操作系统却正在衰老。[7]历史版本
2016年6月14日，苹果在WWDC2016大会上正式发布。
2016年7月6日，苹果发布iOS10Beta2。
2016年7月19日，苹果发布iOS10Beta3。
2016年8月2日，苹果发布iOS10Beta4。
2016年8月10日，苹果发布iOS10Beta5。
2016年8月16日，苹果发布iOS10Beta6。
2016年8月20日，苹果发布iOS10Beta7。
2016年8月27日，苹果发布iOS10Beta8。
2016年9月7日，苹果发布iOS10GM版（GodenMaster，简称GM）。
2016年9月14日，苹果发布iOS10正式版。
2016年9月22日，苹果发布iOS10.1Beta1。[8]
2016年9月24日，苹果发布iOS10.0.2。[9]
2016年10月5日，苹果发布iOS10.1Beta2。[10]
2016年10月11日，苹果发布iOS10.1Beta3。
2016年10月18日，苹果发布iOS10.1Beta4。[11]
2016年10月18日，苹果发布iOS10.0.3正式版。[12]
2016年10月25日，苹果发布iOS10.1正式版。
2016年11月8日，苹果发布iOS10.2Beta2。[13]
2016年12月13日，苹果发布iOS10.2正式版。
2017年3月28日，iOS10.3正式版中加入了不少新功能，比如CarPlay界面改进、全新的应用开启和关闭动画效果、全新设置整合了AppleID帐户信息，新增Clips等。[14]
2017年4月4日，苹果发布iOS10.3.1正式版
2017年7月20日，苹果发布iOS10.3.3正式版。
（评系统功能）与前代系统相比，iOS显得更加人性化和开放化，苹果高级副总裁CraigFederighi更称它是“苹果史上最大的iOS更新”。（驱动中国评）
iOS10正式版于9月13日正式发布，在不到一个月的时间里，已经有66%的苹果设备在运行这个iOS最新版本。比以往版本iOS，iOS10还创下了一个新的纪录。尽管在系统更新和普及速度方面iOS一直遥遥领先于安卓，但是这次iOS10却更加给力。（CNMO手机中国评）
[1] 苹果iOS10 beta2开发者预览版固件更新内容大全 · IT之家[引用日期2016-07-06]
[2] 狂喜！iOS 10 Beta 2内核依然未加密 · 驱动之家[引用日期2016-07-06]
[3] 苹果iOS10开发者预览版Beta3固件更新内容大全 · IT之家[引用日期2016-07-27]
[4] GM版的iOS 10来了：你还要等正式版本吗？ · 凤凰科技[引用日期2016-09-08]
[5] iOS 10 新功能全记录，升级前你需要知道这些 · 爱范儿[引用日期2016-09-16]
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