姿态确定

正文

[姿态确定]attitude determination

利用载体上安装的姿态敏感器的测量信息，经过适当的数据处理，解算出载体坐标系相对某参考坐标系姿态的工程技术。

姿态确定系统主要由姿态敏感器(惯性敏感器、星敏感器、红外地平仪、太阳敏感器及磁强计等)和相应的信息处理算法组成，姿态确定精度取决于姿态敏感器硬件精度和算法精度。姿态确定算法一般可分为确定性算法和状态估计‘法两类。确定性算法也称静态确定性算法，它只根据当前观测矢量的测量值求解载体的姿态矩阵；状态估计法通过建立状态方程和量测方程，根据量测信息，应用某种滤波估计算法，给出一定准则下的最优估计。