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电动轮椅

电动轮椅

(代步工具)
电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上,叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件,改造升级而成的。具备人工操纵智能控制器,就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅,是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。
电动轮椅资料
  • 中文名:电动轮椅
  • 外文名:Electric wheelchair
  • 功用:代步
  • 基本介绍

    与传统的电动代步车电瓶车,自行车等代步工具的根本性的区别,在于电动轮椅拥有智能化的操纵控制器。根据操纵方式的不同,有摇杆式控制器,也有用头部或吹吸系统等等各式开关控制的控制器,后者主要适用于上下肢残疾的重度残疾人士使用。如今,电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具,适用对象十分广泛,只要使用者意识清晰,认知能力正常,使用电动轮椅是个不错的选择,不过需要一定的活动空间.[1]

    轮椅种类

    一般轮椅

    手动轮椅车是那些需要人的力量来移动它们。手动轮椅可以折叠,储存或放置到车辆的,虽然现代的轮椅也同样可能是刚性的框架。一般的手动轮椅就是一般医疗器材行销售的轮椅,大致上就是个椅子的形状,四个轮子,后轮较大,加个手推轮,刹车也加在后轮,前轮较小,用来转向,轮椅后面在加个防倾轮。

    适用一般有情况,或短期行动不便者,不适合久坐。

    电动轮椅

    电动轮椅是增加了电动马达和导航控制的手段的轮椅。通常是一个小的操纵杆安装在扶手上,而不是手动功率的轮椅移动。

    大轮驱动电动轮椅

    依操纵方式,有用摇杆的,也有用头部或吹吸系统等等各式开关控制的。

    对于重度瘫痪或需要较大移动距离者,只要其认知能力不错的话,使用电动轮椅是个不错的选择,不过需要较大活动空间。

    特制轮椅

    视患者情况而定,有多种不同配件,例如加强载重量,特殊坐垫或靠背,颈部支撑系统......等等.

    既然名为特制,价钱当然大不相同,在使用上,也因配件繁多,比较麻烦,通常是用在重症或严重肢体或躯干变形者.

    分压电动轮椅

    电动轮椅还有刹车制及喇叭,用以通知行人让路及避免交通意外。

    运动轮椅

    特殊设计的轮椅,用来从事休闲运动或竞赛.

    常见的有竞速或篮球,跳舞用的也很常见.

    一般来说,轻量化与耐用是特点,许多高科技材质都会用上.

    其他轮椅

    例如代步车,属于广义的轮椅,许多老人都在用。大致上分为三轮及四轮,以电动马达驱动,时速限制15km/h,以负载能力分级。

    动力分类

    免维护铅酸电池

    免维护铅酸电池电动轮椅

    在传统手动轮椅上叠加控制系统、动力系统、驱动电源;

    采用大容量技术成熟的免维护铅酸电池作为驱动电源。

    采用铝合金管材车架,可快拆扶手高度可调结构,挂脚180°旋转和快拆结构

    采用最新电磁刹车技术,上坡不倒溜,下坡无惯性,安全第一

    搭载技术成熟的万向控制器方向更加精准,驾驶轻松,操控灵活自如

    采用齿轮箱二级变速马达,给轮椅车充足而又匹配的马力,爬坡更有力,电力更耐用

    锂电电动轮椅

    在传统手动轮椅上叠加动力装置,采用大容量锂电池作为动力电源,采用铝合金管材车架和人体工程学设计,实现了电动轮椅高强度、高承重、轻重量、小体积,且随时折叠的结构。

    产品特点

    锂电电动轮椅

    1、采用锂电驱动,可反复充电,体积小重量轻、节能环保2、可手推、手摇、电动驾驶,随意转换

    3、可折叠架,易储运

    4、智能操作控制杆,左右手均可控制

    5、轮椅扶手也掀起,脚踏板可调整及拆卸

    6、采用PU实心轮胎、防水透气坐垫靠背、安全带

    7、五档速度调节,原地零半径360°随意转向

    8、爬坡能力强、防后倾尾轮设计

    9、安全系数高,智能电磁刹车和手动制刹

    功能分类

    可立可躺

    产品特点:

    1、可直立可平躺,既可站立行走,又可变成躺椅,沙发座椅更舒适。

    2、采用国际顶级齿轮箱二级变速马达,给轮椅车充足而又匹配的马力,爬坡更有力,电力更耐用

    3、配置多种人性化功能,餐桌、上翻扶手、双背安全带、

    护膝、可调头枕、40ah大容量电池。

    4、配置防前倾和防后倾小轮,8轮配置确保站立和上坡时使用安全。

    5、采用最新国际顶级控制系统,全自动化

    6、五档变速、最高时速12KM,360°任意转向(前后左右随意行走)。

    7、结构简洁,电力强劲,电磁刹车(停车自动刹车,半坡可驻车)

    能爬楼梯

    爬楼梯电动轮椅主要有连续型和间歇型两种。连续型爬楼梯电动轮椅应用较多,原因是其主要特点是在爬楼梯过程中只有一套支撑装置,依靠这套支撑装置的连续运动,从而实现轮椅上下楼梯的功能。按其运动执行机构,可以分为星型轮机构和履带轮机构两种。间歇型爬楼梯电动轮椅的主要特点是具有两套支撑装置,两套支撑装置交替支撑以实现上下楼梯的功能。这种机构的爬楼梯过程类似于人上下楼梯的过程,也有人称之为步行式爬楼梯轮椅。其中履带式轮椅的应用较为成熟,但其在平地上的运动远不如常规轮椅,且体型较为笨重。

    电动轮椅

    2010中国(苏州)国际生物科技展上,展示了能爬楼梯的电动轮椅。这个轮椅不像普通的轮椅那么宽大,它显得很瘦高,有1.5米高。一名体验者坐上轮椅后,被工作人员推到阶梯旁。随后,工作人员开始操作按钮,只见轮椅底部一大一小两副轮子开始交替转动。伴随着这种交替转动,轮椅连续爬完了三级楼梯。工作人员介绍,这种轮椅主要技术集中在底部的轮子上。别看这一大一小两副轮子,它可以正确感知前方是否有阻挡物,然后自动固定,实现顺利地上下楼梯,有效减少了护工的工作量。这种轮椅主要依靠纯进口,价格也不菲,高达7万元人民币。

    适用范围

    电动轮椅

    市场上的轮椅种类很多,按材料可分为铝合金、轻型材料和钢质的,如按类型可以分为普通轮椅和特殊轮椅。特殊轮椅又可分为:休闲运动轮椅系列,电子轮椅系列,座侧轮椅系列,助站住轮椅系列等.普通轮椅:主要由轮椅架、轮、制动等装置构成适用范围:下肢残疾、偏瘫、胸以下截瘫者及行动不便的老年人。特点:患者可自己操作固定式扶手或可拆卸式扶手固定式脚踏板或可拆卸式脚踏板外出携带或不用时可折叠放置根据型号及价格不同分为:硬座、软座、充气轮胎或实芯轮胎、其中:固定扶手、固定脚踏板的轮椅价格较低。特殊型轮椅:主要是它的功能比较齐全,不单单只做残疾人和行动不便人的行动工具,同时还具备其它功能.高靠背可躺式轮椅适用范围:高位截瘫者及年老体弱多病者特点:1.躺式轮椅的靠背高至乘坐者头部可拆卸式扶手与旋扣式脚踏板,踏板可升降、作90度旋转,部支架可调整至水平位置。2.靠背可分段式调整角度或可无段式任意调整至水平(相当一张床)用者可在轮椅上休息。还可拆卸头枕。电动轮椅车适用范围:供高位截瘫或偏瘫等但有单手控制能力的人使用.电动轮椅由蓄电池提供动力,一次充电续行能力在20公里左右,有单手控制装置,能够前进、后退和转弯,可在室内外使用。价格较高。座厕轮椅 适用范围:供不能自行入厕的肢残人和老年人使用。座厕轮椅:分为小轮式坐厕椅,带便桶的轮椅、可根据使用的场合选择。运动轮椅供运动轮椅:供残疾人进行体育活动时使用,分球类和竞速两类。设计特殊,使用材料一般采用铝合金或轻型材料,结实轻巧。助站轮椅助站轮椅:是一种站、坐两用轮椅供截瘫或脑瘫患者进行站立训练,通过训练:一是防止患者骨质疏松,促进血液循环和加强肌力训练。二是可方便患者取物。适用范围:截瘫患者,脑瘫患者。

    产品优点

    1、受众广。相对于传统轮椅,电动轮椅的强大功能不仅适用于年老体弱的老年人,同样的,它也适合于重度残疾的伤患。平稳,电力持久,速度可调节性等均是电动轮椅的特有优点。

    2、方便。传统的手推轮椅必须依靠人力推拉前进,若身边无人照应,得自己手推滚轮。电动轮椅则不一样,只要充好电,则无需家里人时时陪着,自己就能轻易操作。

    3、环保。电动轮椅采用电力启动,更为环保。

    4、安全。电动轮椅生产技术越来越成熟,车身上的刹车设备经过专业人士多次检测合格后才能量产。电动轮椅的失控几率接近零。

    5、使用电动轮椅,增强自理能力。有了电动轮椅,买菜、做饭、透风等等日常活动都可以考虑自己做,一个人+一部电动轮椅基本上就能做到。

    选购技巧

    座位宽度:测量坐下时两臀间或两股之间的距离,在加5cm即坐下以后两边各有2.5cm的空隙。座位太窄,上下轮椅比较困难臀部及大腿组织受到压迫;座位太宽则不易坐稳,操纵轮椅不方便,双肢易疲劳,进出大门也有困难。

    座位长度:测量坐下时后臀部至小腿腓肠肌之间的水平距离,将测量结果减6.5cm。若座位太短,体重将主要落在坐骨上,易造成局部易受压过多;若座位太长会压迫窝部影响局部的血液循环,并易刺激该部皮肤。对大腿较短或有髋、膝屈曲挛缩的患者,则使用短座位较好。

    座位高度:测量坐下时足跟(或鞋跟)至腘窝的距离,再加4cm,在放置脚踏板时,板面至少离地5cm。坐位太高,轮椅不能入桌旁;座位太低,则坐骨承受重量过大。

    坐垫为了舒服和防止褥疮,轮椅的椅坐上应放坐垫。常见的坐垫有泡沫橡胶垫(5~10cm厚)或凝胶垫。为防止座位下陷可在坐垫下放一张0.6cm厚的胶合板

    椅背高度:椅背越高,越稳定,椅背越低,上身及上肢的活动就越大。低椅背:测量坐面至腋窝的距离(一臂或两臂向前平伸),将此结果减10cm。高椅背:测量坐面至肩部或后枕部的实际高度。

    扶手高度:坐下时,上臂垂直,前臂平放于扶手上,测量椅面至前臂下缘的高度,加2.5cm。适当的扶手高度有助于保持正确的身体姿势和平衡,并可使上肢放置在舒适的位置上。扶手太高,上臂被迫上抬,易感疲劳。扶手太低,则需要上身前倾才能维持平衡,不仅容易疲劳,也可以影响呼吸。

    轮椅其他辅助件:是为了满足特殊患者的需要而设计,如增加手柄摩擦面,车匣延伸,防震装置,扶手安装臂托,或是方便患者吃饭、写字的轮椅桌等。

    维护保养

    1、电磁刹车:电动的时候才可以刹车!

    2、轮胎:时常注意轮胎的胎压是否正常,这是最基本的。

    3、椅套及背靠:要用温水及稀释的肥皂水清洗椅套、皮背靠。

    4、润滑及一般保养:要时常以润滑剂来保养轮椅,但不要用太多以免油迹染到地板。时常维持一般保养,检查螺钉及螺丝是否牢靠。

    5、平常请用清水擦拭车体,避免将电动轮椅放置于潮湿的地方及避免敲打控制器,特别是摇杆;在搬运电动轮椅时,请将控制器严加保护,当控制器受到食物或饮料污染时,请立刻清理干净,使用稀释的清洁液沾布擦拭,避免使用含磨粉或酒精之类的清洁剂。

    常见故障

    电动轮椅的故障主要包含电池故障、刹车故障以及轮胎故障。

    一、电池

    电动轮椅,顾名思义,电池是电动轮椅驱动的关键所在。高档的电动轮椅它的电池在市场上售价也是比较高的,因此,在对电动轮椅的使用过程中,电池的维护是相当重要的。电池比较容易出现的问题就是没有办法充电和充电后不耐用,首先,电池无法充电要检查充电器是否正常,然后检查保险丝,小问题基本就出现这两个地方。其次,电池充电后不耐用,电池也正常的使用中是有损耗的,这点大家应该都知道;久而久之电池的续航能力就会慢慢变弱,这是正常的电池损耗;如果是突然出现的续航能力问题一般都是放电过量而引起的。所以,在电动轮椅的使用过程中,电池要勤于保养。

    二、刹车

    在电动轮椅的控制部件中,刹车是非常重要的部分,跟使用者的人身安全息息相关。因此,每次在使用电动轮椅之前都要检查刹车是否正常,这点很重要。刹车经常出现问题的原因就是离合器和摇杆导致的。每次用电动轮椅出行前都要检查离合器是否在“入档ON”的位置,再检查控制器的摇杆是不是弹回到中间的位置。如果不是这两个原因就要考虑是不是离合器或控制器损坏,这时就要及时去修,切忌在刹车损坏时使用电动轮椅。

    三、轮胎

    由于轮胎是直接接触地面的,路况的不同,轮胎的使用过程中损耗也是不一样的。轮胎经常出现的问题就是穿洞。这时候先要给轮胎充气,充气时须参考轮胎表面的建议的胎气压力,然后掐下轮胎时感觉是不是结实,如果手感柔软或手指能压得进去,可能就是漏气或内胎穿洞。轮胎的保养也很重要,有很多人在使用一段时间电动轮椅后发现不能走直线了,其实很大问题都出现在轮胎上,比如轮胎变形、漏气、松脱等,或者轮子连接处的轴承润滑油不足、锈蚀等都是可能导致电动轮椅不能走直线的原因。

    缺点

    电动轮椅的电池基本是以铅酸蓄电池为主,它的特点是:价格低廉,污染小,可回收,但是容量比较小,因此体积都比较大。而最近几年又出现了一些锂电池驱动的轮椅,相比较而言,锂电池最大的优势是体积小巧,方便携带,但是它的价格过高是其硬伤,而短期内这个情况还很难改变,因此选择谁作为轮椅的电池也要因人而宜。

    参考资料

    [1] 电动轮椅车上路属违法 · 人民网[引用日期2013-10-03]

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