漫画故事内容来源于1995年寺田宪史担任主创开发的游戏《友情传说哆啦A梦七小子》，七个“哆啦A梦”分别来自日本、美国、中国、沙特、俄罗斯、巴西和西班牙国家，他们各有特长，又都有弱点，使用好朋友通讯卡互相帮助，共同冒险。^{[1][6]1995年12月至2001年3月，田中道明作画的《哆啦A梦历险记》全6册在日本发行。[3][7]1997年1月至2002年9月，宫崎克编剧、三谷幸广作画的12册《哆啦A梦历险记特别篇》在日本发行。[8][9]1999年5月至2003年1月，三谷幸广作画的3册《哆啦A梦历险记特别篇 机器人养成学校编》在日本发行。[10][11]2002年至2003年，该系列漫画丛书由青文出版社在中国台湾发行。[12]2003年和2006年《哆啦A梦历险记》全6册和《哆啦A梦历险记特别篇》全12册由吉林美术出版社在中国大陆发行。[2][13]故事介绍哆啦A梦七小子是哆啦A梦和六位他在机器人学校里的同学组成的组合，成员包括哆啦A梦（日本）、哆啦小子（美国）、哆啦王（中国）、哆啦尼可夫（俄罗斯）、耶鲁马他哆啦（西班牙）、哆啦梅度三世（阿拉伯）及哆啦利钮（巴西）。每个成员都喜欢铜锣烧，但通常会添加自己喜欢的调味料。所有的哆啦都有坚硬如岩石的头、可以使用武器、甚至还可以越狱，但哆啦A梦是这里的最强者，因为他没有其他特殊的武器、耳朵或者帽子来用这种方式抵挡攻击。七小子之间用一种叫做“好朋友通讯卡”（Shin'yū Tereka 親友テレカ）的道具来联系的，这也是他们承诺永恒友谊的象征。}